Univerzalni polnilni cevni sistem, tjnakladalna roka, je cevni sistem, sestavljen iz več rotacijskih spojev, kolen, več-predelnih cevi z enakim ali različnimi premeri in različnimi dolžinami, krogelnih ventilov, hitrih-spojov, prirobnic itd., ki so podobni strojem. Roka lahko realizira niz cevi za dokončanje določenega gibanja v tri-dimenzionalnem prostoru, s čimer se doseže namen transporta tekočih medijev (tekočine, utekočinjen plin), ki je varen in okolju prijazen.
Univerzalni polnilni cevovodni sistem (cev žerjava) se običajno uporablja za polnjenje in razkladanje tekočine v avtomobilskih cisternah, železniških cisternah in cisternah.
Univerzalni polnilni cevovodni sistem (nakladalna roka) se prilagaja mediju: tekoči amoniak, tekoči klor, utekočinjeni naftni plin, utekočinjeni zemeljski plin, dimetil eter, alkoholi, kisline, alkani, olja itd.
Izbirni dodatki za univerzalni polnilni cevovodni sistem (nakladalna roka): krogelni ventil, hitra montaža, ohlapna prirobnica, zasilni zaporni ventil (domač ali uvožen), naprava za sprostitev v sili, sistem za nadzor količine itd.
16. člen Urada Varnostnega odbora [2008] št.. 26 [Usmerjevalna mnenja o nadaljnji krepitvi dela varne proizvodnje nevarnih kemikalij], ki jih je izdal Urad Komisije za nadzor in upravljanje varnosti pri delu Državnega sveta 14. septembra 2008, določa: Med postopkom namestitve spodbujajte uporabo univerzalnih polnilnih cevovodnih sistemov (cevi žerjavov) namesto polnilnih cevi, in je prepovedana uporaba cevi za polnjenje utekočinjenih nevarnih kemikalij, kot so tekoči klor, tekoči amoniak, utekočinjeni naftni plin in utekočinjeni zemeljski plin."
